Humanoidinis robotas LimX Oli - Humanoidas 31 laisvės laipsniai (DOF) + INTEL kamera galvoje ir kūne - 165 cm

„LimX Oli“ yra vienas iš labiausiai prieinamų ir pažangių humanoidinių robotų rinkoje. Jo proporcijos imituoja žmogaus kūną, todėl jis gali natūraliai judėti namuose, biuruose, laboratorijose ir pramonės šakose. Jis aprūpintas dviem „Intel RealSense D435i“ 3D gylio kameromis (galvoje ir kūne) ir vidiniu inerciniu bloku (IMU), skirtu tiksliam erdviniam jutimui, orientacijai ir judesių valdymui. Šių jutiklių dėka jis gali sekti aplinką, reaguoti į objektus ir sklandžiai bei natūraliai atlikti užduotis. Jis taip pat siūlo pažangias dirbtinio intelekto funkcijas, tokias kaip integruotas LLM, kelių jutiklių suliejimas ir autonominis judesių planavimas.

„LimX Oli“ turi 31 laisvės laipsnį (DOF), kurį galima dar labiau išplėsti . Šios „sąnariai“ leidžia atlikti realistiškus žmogaus judesius – vaikščioti, tiesti rankas, pritūpti, kelti daiktą ar pasukti galvą. Roboto dizainas sukurtas taip, kad būtų realistiškas ir saugus, todėl jis tinka kaip pagalbininkas namuose. Bendraudamas jis veikia kaip išmanus technologinis partneris. „Oli“ yra pilnai funkcionuojantis humanoidas, tinkamas pramogoms – žaisti, eksperimentuoti ar smagiai leisti laiką. Jo atvira programinės įrangos platforma (ATVIROJO KODO) leidžia vartotojui išmokyti robotą naujų judesių, reakcijų ir elgesio . Jis viename įrenginyje sujungia pažangiausias technologijas ir pramogas.

„LimX Oli“ yra profesionali platforma, skirta įkūnytam dirbtiniam intelektui, robotinėms sistemoms ir autonominėms funkcijoms kurti. Ji palaiko „Python“, žemo ir aukšto lygio API, „Isaac Sim“, „Gazebo“ ir greitą prototipų kūrimą . Ji leidžia kurti ėjimo algoritmus, gestus, jutiminius atsakus ar sudėtingas autonomines užduotis. „Oli“ yra saugi naudoti namuose ir laboratorijoje – jos jutikliai, dvi 3D kameros ir vidinis IMU leidžia sekti erdvę ir savo judėjimą. Valdymas yra paprastas net pradedantiesiems, nesvarbu, ar tai būtų kompiuteris, sąsaja, ar paruoštos programos.

„LimX Oli“ skirta pradedantiesiems ir profesionalams . Ji tinka eksperimentuoti, programuoti, robotikos studijoms, autonominių galimybių kūrimui ir algoritmų testavimui. Dėl atviros platformos ir suderinamumo su modeliavimo sistemomis ji vertinga tyrėjams, startuoliams, universitetams ir įmonėms, tačiau tuo pat metu intuityvi paprastiems vartotojams ir kūrybiniams projektams. Ji patiks visiems – nuo vaikų iki giliųjų technologijų ekspertų.

Viena iš pagrindinių „LimX Oli“ savybių yra mechaninis lankstumas. Jis siūlo 31 laisvės laisvumo zoną, kurią galima išplėsti iki 43, todėl galima atlikti judesius labai arti žmogaus kūno . Kiekviena laisvės laisvumo zona atitinka sąnarį – kuo jų daugiau, tuo natūraliau juda. Dėl to „Oli“ juda tiksliai ir sklandžiai einant, lenkiantis, pritūpiant, keliant daiktus ar sukant galvą. Rankos turi 7 laisvės laisvumo zonas, skirtas tiksliems gestams ir manipuliacijoms. Kojos turi 6 laisvės laisvumo zonas, kurios užtikrina stabilų ėjimą dviem kojomis ir kliūčių įveikimą. Liemuo turi 3 laisvės laisvumo zonas, skirtas natūraliam pakreipimui ir geresnei pusiausvyrai. Kaklas su 2 laisvės laisvumo zonomis leidžia realistiškai orientuoti galvą ir jutiklius.

Aukšto dažnio 2000 Hz valdymo kilpa užtikrina momentinį balansavimą – robotas reaguoja greičiau nei žmogaus refleksai ir stabilizuoja kūną net staigiai stumiamas ar keičiantis reljefui. Dėl to jis yra vienas stabiliausių humanoidų iki 60 kg, tinkantis tiek namų, tiek profesionaliems tyrimams.

Dviguba 3D vizija ir dirbtinio intelekto suvokimas

„LimX Oli“ naudoja pažangiausių jutiklių derinį, kuris suteikia jam pranašesnį už vidutinį erdvinį suvokimą. Jo galvoje ir liemenyje yra dvi „Intel RealSense D435i 3D“ kameros , kurios užtikrina didelio tikslumo gylio vaizdavimą, erdvinio žemėlapių sudarymą, objektų sekimą ir puikų judesio jutimą. Kartu su savo IMU bloku robotas sukuria išsamų savo aplinkos ir savo kūno vaizdą. „LimX Oli“ taip pat palaiko pasirenkamą LiDAR, skirtą profesionalioms pramonės reikmėms ir autonominėms navigacijos sistemoms. Kelių jutiklių sintezės galimybė leidžia dirbtiniam intelektui sujungti duomenis iš kamerų, IMU ir kitų jutiklių į vieną tikslų pasaulio modelį, todėl robotas elgiasi itin intelektualiai ir saugiai.

Naujos kartos dirbtinio intelekto pavara: integruotas LLM

„LimX Oli“ yra ne tik robotas, bet ir humanoidas, gebantis dirbti su informacija, suprasti kontekstą ir reaguoti intelektualiai. Jis naudoja integruotus didelius kalbos modelius (LLM) , kurie leidžia natūraliai bendrauti balsu, suprasti komandas ir vykdyti vadinamąjį įkūnytą samprotavimą – samprotavimą, susijusį su fizinėmis kūno galimybėmis. Todėl jis gali suprasti užduotį, įvertinti situaciją ir suplanuoti reikiamus veiksmus. Jis veikia hibridinėje vietinių skaičiavimų ir debesijos architektūroje, kuri užtikrina greitį, stabilumą ir nuolatinį tobulėjimą. Dėl OTA atnaujinimų jis nuolat mokosi naujų judesių, balansuoja optimizavimus ir naujus sąveikos protokolus.

„LimX Oli“ dirbtinis intelektas taip pat naudoja pastiprinimo mokymąsi ir imitacijos mokymąsi, kuris leidžia jam paimti žmogaus pavyzdį (pvz., gestą ar judesį iš vaizdo įrašo) ir paversti jį savo elgesio algoritmu. Šis gebėjimas yra vertingas kuriant autonomines robotų sistemas, įkūnytąjį dirbtinį intelektą ir kuriant naujas funkcijas naudojant SDK. „LimX Oli“ yra vienas iš nedaugelio humanoidų, kuris vienoje platformoje apjungia pažangų dirbtinio intelekto samprotavimą, judesių planavimą, sensorinę integraciją ir fizinį manipuliavimą.

Neprilygstamos modernios technologijos

Humanoidui reikalinga galinga įranga, kad būtų galima apdoroti duomenis iš jutiklių, kamerų, mechaninių jutiklių (IMU) ir dirbtinio intelekto modulių. „LimX Oli“ naudoja RK3588 lustų rinkinį su 8 GB RAM ir 64 GB atminties , kuris tvarko kūno valdymą realiuoju laiku, vaizdų apdorojimą ir pagrindinę dirbtinio intelekto logiką. Aukštesnės konfigūracijos apima „NVIDIA Orin NX“ – specializuotą dirbtinio intelekto procesorių, leidžiantį atlikti pažangų vaizdinį interpretavimą, patikimus dirbtinio intelekto modelius, trajektorijų planavimą ir sudėtingą autonominį elgesį. Versija su „Orin“ suteikia našumą, panašų į daug brangesnių profesionalių sistemų.

Robotas siūlo modernų ryšį: „Wi-Fi 6“, „Bluetooth BLE 5.4“ ir Ethernet , kurie užtikrina stabilų ryšį su debesimi, nuotolinį valdymą, jutiklių duomenų srautą ir integravimą į pramonines ar mokslinių tyrimų sistemas. OTA atnaujinimai leidžia nuolat plėsti funkcijas netrukdant aparatinei įrangai. Vienas iš „LimX Oli“ ramsčių yra modulinis dizainas. Tai leidžia pritaikyti komponentus pagal projektą ar tyrimą. Rankos leidžia greitai pakeisti galinius efektorius – nuo paprasto dviejų pirštų griebtuvo iki labai miklaus penkių pirštų humanoido. Išplečiamas laisvės diapazonas leidžia transformuoti pagrindinę konfigūraciją į dar tikslesnį profesionalų humanoidą.

Ilgas patvarumas ir saugus valdymas

„LimX Oli“ aprūpintas galinga baterija, kurios veikimo laikas yra nuo 1,5 iki 2 valandų aktyvaus veikimo, priklausomai nuo užduočių intensyvumo . Be to, baterija yra išimama, todėl ją galite greitai pakeisti atsargine nenutraukdami darbo – tai ypač įvertins kūrėjai, laboratorijos ir įmonės. Saugumas yra dar vienas svarbus roboto elementas. Jo judėjimo sistemą valdo 2000 Hz aukšto dažnio kilpa, kuri leidžia jam nedelsiant ištaisyti pusiausvyrą ir išvengti kritimo. „LimX Oli“ gali atsispirti staigiems poslinkiams, atsigauti po stūmimo ir išlaikyti stabilų eiseną net ir sudėtingesniais paviršiais. Robotas turi įmontuotas susidūrimo aptikimo ir avarinio stabdymo funkcijas, užtikrinančias saugų valdymą šalia žmonių, vaikų ar gyvūnų. Jis sukurtas taip, kad tiktų tiek namų, tiek laboratorijų aplinkai, kur patikimumas ir saugumas yra absoliučiai svarbiausi.

Asmeninis asistentas, kompanionas ir futuristinė technologinė patirtis

Nors „LimX Oli“ naudoja profesionalias technologijas, jis stebėtinai išlieka prieinamas ir paprastiems vartotojams. Namuose jis veikia kaip išmanus partneris, kurį galite natūraliai valdyti, mokyti naujų judesių ir stebėti jo reakcijas. Dėl 31 laisvės gylio, realistiškų proporcijų, poros „Intel RealSense D435i 3D“ kamerų ir vidinio IMU, jis gali suvokti erdvę, sekti jūsų padėtį, saugiai judėti tarp kliūčių ir reaguoti į aplinkos pokyčius. Valdymas intuityvus net ir visiškiems pradedantiesiems – kompiuteriu, programėle, balso komandomis arba paruoštomis programomis.

„LimX Oli“ gali būti mechaninis kompanionas, mokymo partneris, interaktyvus projektas ir smagus robotas visai šeimai. Pradedantiesiems ir vaikams jis siūlo prieinamą įvadą į robotiką, o technologijų entuziastams – platformą eksperimentams, judesio animacijai ir dirbtinio intelekto projektams. „LimX Oli“ taip pat yra galingas įrankis universitetams ir mokslinių tyrimų įstaigoms. Atvirasis SDK, prieiga prie jutiklių duomenų, „Python“ + „C++“ API ir suderinamumas su „Isaac Sim“ ir „Gazebo“ suteikia visapusišką pagrindą mokymui ir profesionaliems tyrimams. Įstaigos, naudojančios „Oli“, gauna modernią platformą, pasižyminčią dideliu patvarumu, saugumo protokolais ir stabilia technine įranga, tinkama intensyviam laboratoriniam naudojimui.

TECHNINĖS SAVYBĖS

Matmenys ir svoris

• Roboto aukštis:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Pečių plotis:
• OliLite / EDU55 cm
• Super alyva60 cm
• Rankenos ilgis:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Olio Super80 cm
• Svoris (įskaitant bateriją):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Judėjimas, našumas ir keliamoji galia

• Didžiausias ėjimo greitis5 km/val.
• Maksimali vienos rankos apkrova:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super aliejus5 kg
• Didžiausias variklių sukimo momentas:
• Sukimo momentas150 Nm
• Super alyva250 Nm

Stabili eisena, pažangus balansas ir dinamiški judesiai.

Laisvės laipsniai (DOF)

• Bendras laisvės laipsnių skaičius:
• Oli Lite31
• Buvo EDU31
• Oli Super43
• Lauko laisvės pasiskirstymas:
• Kojos6 laisvės laipsnių
• Rankos7 laisvės laipsnių
• Liemuo3 laisvės laipsnių
• Galva2 laisvės laipsnių

Super versija turi išplėstą lauko gylį pirštams ir tiksliam manipuliavimui.

Rankos ir rankenos

• Pagrindinė humanoidinė ranka (visi modeliai)
• Prieinama pagal versiją:
• Dviejų pirštų laikymas
• 5 pirštų ranka
• atskiri 2 ir 3 pirštų efektoriai (EDU, Super)

Jutikliai ir suvokimas

• Savarankiškai sukurtas IMU jutiklis
• Galvos 3D kamera „Intel RealSense D435i“
• „Intel RealSense D435i“ krūtinės ląstos 3D kamera
• LIDAR jutiklis (tik OLI Super)
• Palaikymas keliems jutiklių duomenimsIMU, vizualiniai duomenys, LIDAR (Super)

Baterija ir maitinimas

• Baterijos talpa9500 mAh
• Įkrovimas58,8 V / 10 A
• Baterijos veikimo laikas:
• Lengvasapie 2 valandas
• EDUapie 1,5 valandos
• Superapie 1,5 valandos
• Baterijų moduliai:
• Lite / EDU1×
• Puiku2×

Skaičiavimo galia

• RK3588 (8 branduolių) valdiklis – Lite, EDU
• Skaičiavimo modulis regos suvokimui:
• Oli SuperSuvokimo lustas NX
• Atmintis:
• Lite / EDU8 GB RAM / 64 GB saugykla
• Super16 GB RAM / 1 TB atminties
• Dirbtinio intelekto našumasiki 100 TOPS („Oli Super“)

Ryšio ir išplėtimo sąsajos

• Gigabito Ethernet prievadas 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 prievadai
• Maitinimo išėjimai24 V 5 A ir 12 V 5 A
• „WiFi 6“
• „Bluetooth BLE 5.4“
• USB-C (su USB šakotuvo palaikymu)

Programinė įranga ir funkcijos

• Visiškas Python programavimo palaikymas
• Modulinis SDK kūrimui ir integracijoms
• Aukšto ir žemo lygio valdymo API
• Judesių biblioteka su OTA atnaujinimais
• Nulinio tarpo URDF → labai tikslus perėjimas iš simuliacijos į realų robotą (Sim2Real)
• Išsami techninė dokumentacija, vadovai ir pavyzdžiai kūrėjams
• Palaikome kūrėjus, novatorius ir sistemų integratorius
• Palaikymas pagrindinėms modeliavimo platformoms:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Pavėsinė
• PAKUOTĖS TURINYS
• Humanoidinio roboto kūnas
• Du lygiagretūs dviejų pirštų griebtuvai (2×)
• Nuotolinio valdymo pultas
• Maitinimo adapteris ir įkrovimo bazė
• Veiksmų bibliotekų paslauga
• „Intel RealSense“ kamera (1 vnt.)
• Dvi humanoidinės rankos (2x)
• Baterijos modulis
• Greito paleidimo vadovas
• Apsauginis skrydžio dėklas
• Naudotojo vadovas